如何驗證煞車系統？

直線煞車 (Straight-line braking) 常測試的項目有以下三大類，煞車的表現也間接地決定了車輛在賽道上的表現：

I. 測試煞車G值（重力加速度）的最大值。

II. 測試煞車穩定性。測試重踩煞車時，車輛是否穩定、車尾是否會甩動。煞車穩定性決定了車手可以在賽道上開多快。煞車系統不穩定，會導致賽道上無法提高速度。

III. 輪胎鎖死測試時，可以收集以下數據進一步分析：
 

• 氣缸壓力 (Cylinder pressure)：測試當胎壓值達到多高時才會鎖死？

• 輪胎壓力 (Tire pressure)：監測煞車時的總綱壓力，觀察重煞車時輪胎胎壓變化。

• 環境溫度 (Ambient temperature)：紀錄測試當天的氣溫，並與比賽當日的氣溫做比較。因輪胎胎壓會隨著溫度變化，如果測試是在二、三月進行，天氣較冷，而比賽是在七、八月的暑期，那麼測試時的數據可能不適用於比賽時的情境，甚至可能帶來意想不到的結果，這樣的情況下如果比賽時依然使用測試時的設定，結果很可能會不如預期。

• 車輪速度 / 車輛速度 (Wheel speed / vehicle speed)：紀錄最佳的輪速滑動比 (slip ratio) %。

• 車身高度 (Ride height) ：觀測煞車時的車身高度，煞車時前軸是否會碰到地板？若碰到地板則不符合比賽規定

如何驗證加速系統？

直線加速 (Straight-line launch) 常測試的項目有以下三大類，加速的表現也間接地決定了車輛在賽道上的表現：

I. 測試加速時的最大G值。

II. 測試加速穩定性。全踩油門、全速加速時是否有穩定性的問題？車尾是否會擺動？方向盤是否會拉扯？

III. 測試車輪滑移率 (Wheel slip condition) %。如果有輪速感測器，可以紀錄最大滑移率大約是多少。測試過程中，也可以收集以下數據進一步分析：

• 輪胎壓力 (Tire pressure)：觀察加速時輪胎胎壓變化。

• 環境溫度 (Ambient temperature)：紀錄測試當天的氣溫，並與比賽時的氣溫做比較

• 車輪速度/車輛速度 (Wheel speed/vehicle speed)

• 車輪跳動/振動 (Wheel hop/vibration)：觀察油門踩到底時是否有車輪跳動的情形，嚴重的話傳動軸會因震動而斷掉，要避免這樣的狀況。

• 動力傳動系統扭矩 (Powertrain torque request)：觀察全油門時，馬達是否給足預期動力。例如，有些情況下，馬達最高可以達到400牛頓米 (Nm)，但是實際全踩油門時，只Mapping到一半，200牛頓米 (Nm)。

• 車身高度 (Ride height)：加速的時候，注意後軸不要碰到地板

側向車輛動態驗證 (Lateral Dynamics Validation)

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I. 恆定轉向測試 (Constant steer ramping in different speed) 

在特定車速下，或是在不同的車速下慢慢地轉動方向盤，例如，以每秒一度或每秒兩度的方式轉動方向盤，保持轉向速率一致（如每秒一度或每秒兩度）。這樣的測試可以產生有趣的數據，例如：

• Understeer Gradient (RWA vs Ay)：Y軸為前輪兩個輪子平均轉向角，X軸為橫向加速度。

• Roll Gradient (Roll Angle vs Ay)：Y軸為側向滾動角度，X軸為橫向加速度。

• Understeer Angle (UA vs Ay)：Y軸為Understeer角度，X軸為橫向加速度。

• Steering Sensitivity (SWA vs Ay)：Y軸為橫向加速度，X軸為方向盤轉角。

(詳細說明請查看影片17:15）

II. 繞錐測試 (Slalom)

III. 計時測試 (Autocross)